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先给结论：全自动移液工作站主要由机械运动系统、液体处理系统、传感器与检测系统、软件控制系统及辅助模块五大核心部分组成，各模块协同实现高精度自动化移液操作。
核心组成模块
全自动移液工作站的结构可分为以下关键部分，各部分功能明确且相互配合：
机械运动系统
机械臂：带动移液针头在叁维空间内精确移动，采用高精度步进电机或伺服电机驱动，确保定位准确性。
导轨与滑块：为机械臂提供导向，保证运动轨迹平滑稳定。
传动机构：通过皮带轮、齿轮等将电机旋转运动转化为机械臂的直线或曲线运动。
液体处理系统
多通道移液器：支持同时处理多个样品，提升效率；移液针头具备高精度容量控制能力。
泵系统：通过气压或液压产生吸力，控制液体吸取与释放，直接影响移液精度。
废液收集装置：用于储存实验废液，防止污染2。 传感器与检测系统
位置传感器（如光电开关）：实时监测机械臂位置，确保准确停止。
重量/液位传感器：通过称重或液位检测间接验证移液体积，避免溢出或干涸。
图像识别系统（可选）：识别样品位置和形态，支持复杂实验操作2。
软件控制系统
用户界面：图形化操作平台，支持参数设置（如移液容量、速度）和流程选择。
控制程序：根据预设指令生成运动轨迹，协调机械臂与液体处理单元工作